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接上一篇,分享下伺服驱动器可选的8大工作模式-[东莞泰升]

2020-09-21 17:39:05

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接上一篇,分享下伺服驱动器可选的8大工作模式-[东莞泰升]


      相信看过上一篇的朋友已经大概了解伺服驱动器可选的8大工作模式,那么小王继续分享:

       Hall速度模式

  输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。

  编码器速度模式

  输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

  测速机模式

  输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰。

  模拟位置环模式(ANP模式)

  输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更           小的稳态误差。

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来源: 东莞泰升

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