分享下伺服驱动器可选的8大工作模式-[东莞泰升]

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

由于时间的关系，后面的4大伺服驱动器工作模式继续分享给大家。东莞泰升机电有7年的专业维修技术，能够给客户提供专业的技术咨询，有专业的优质服务，东莞泰升机电为客户的发展提供有力的维修技术保障，要维修就来东莞泰升机电，东莞泰升机电让您无忧。维修服务热线：13549301235