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伺服驱动器维修小学堂-在有脉冲输出时不运转,如何处理?

2020-09-07 20:33:30

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伺服驱动器维修小学堂-在有脉冲输出时不运转,如何处理?


       大家应该都知道伺服驱动器作用:1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;2.对电机进行各种保护(过载,短路,欠压等)3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);那么在伺服驱动器维修时,伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

       ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

       ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

       ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

       ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

       ⑤ Run运行指令正常;

       ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

       ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

       ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

       东莞泰升机电的每位工程师都有超过7年的伺服驱动器维修经验。我们有信心、有能力,服务您的维修需求。维修工作没有大小,请放心交给我们处理。东莞泰升机电为您提供紧急抢修服务,在紧急的情况下我们还可以给您提供现场维修等服务。维修服务热线:13549301235

来源: 东莞泰升

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