2020-09-07 20:03:15
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伺服驱动器维修小学堂-高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
伺服驱动器作用:1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;2.对电机进行各种保护(过载,短路,欠压等)3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);那么伺服驱动器维修时,伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
维修方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
维修方法:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
维修方法:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
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