2020-10-26 20:07:01
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分享一个伦茨伺服驱动器维修的真实案例-[东莞泰升]
今天维修老王接到一个合作了很久的老客户紧急现场维修任务,到达客户公司后,在现场经过仔细观察伺服驱动器维修,客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式,一切恢复正常。其实伦茨伺服驱动器维修中有一个缺点,就是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也就报废了。先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值完全正常,将驱动6个桥臂全部检查,也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。于是装机,开环带灯,正常,试电机也正常。到了现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。
伺服驱动器维修测试现场和应用现场一致性。举例伦茨系列伺服驱动器维修,故障是使用时出现过载停机,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。伺服驱动器性能可靠,唯一一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现,A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量仅阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。伺服马达一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,换线后,设备正常工作。
伺服驱动器维修故障有优先级并且互相关联。举例一台提花机专用伺服驱动器维修,故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障,伺服驱动器为了节省空间,很多都采用集成式电源ic,其中又以top24x 型号的芯片最多。top24xy 的芯片脚位一样,可以通用,不同的型号输出功率不同。换掉top246y,电源正常,测电流检测环路正常。上机,报警13,13 是母线电压过低,调换控制器工作正常。
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