分享一个伦茨伺服驱动器维修的真实案例-[东莞泰升]

今天维修老王接到一个合作了很久的老客户紧急现场维修任务，到达客户公司后，在现场经过仔细观察伺服驱动器维修，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。其实伦茨伺服驱动器维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率模块也就报废了。先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值完全正常，将驱动6个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。

伺服驱动器维修测试现场和应用现场一致性。举例伦茨系列伺服驱动器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。伺服驱动器性能可靠，唯一一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。伺服马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。

伺服驱动器维修故障有优先级并且互相关联。举例一台提花机专用伺服驱动器维修，故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障，伺服驱动器为了节省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x 型号的芯片最多。top24xy 的芯片脚位一样，可以通用，不同的型号输出功率不同。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常。上机，报警13，13 是母线电压过低，调换控制器工作正常。

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