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伺服驱动器维修如何完美设置参数-[东莞泰升]

2020-10-24 18:23:04

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伺服驱动器维修如何完美设置参数-[东莞泰升]


       在现代自动化设备中,我们会经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过伺服驱动器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考。那么如何进行伺服驱动器维修完美设置参数呢?下面维修老王将会一一给大家分享。


      (1)位置比例增益,伺服驱动器维修

       设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

      (2)位置前馈增益,伺服驱动器维修

       设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特点提升,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特点时,本参数通         常设为0表示范围:0~100%

      (3)速度比例增益,伺服驱动器维修

       设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

     (4)速度积分时间常数,伺服驱动器维修

      设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。



      (5)速度反馈滤波因子,伺服驱动器维修

      设定速度反馈低通滤波器特点。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果        需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

      维修老王所在的伺服驱动器维修中心专业各品牌伺服驱动器维修,变频器维修,plc维修,触摸屏维修。公司从事维修行业很多年,有专业的技术精湛的维修团队,配件库存充足,维修速度快,有测试平台,质量保证,价格合理。值得您的信赖!我们24小时维修服务热线:13549301235。


来源: 东莞泰升机电

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