分享下伺服驱动器维修中常见两个问题-[东莞泰升]

分享下伺服驱动器维修中常见两个问题-[东莞泰升]

       随着社会的发展，机械化已经慢慢开始替代人工化。而伺服驱动器也在逐渐进入大家的视野，那么随之而来的伺服驱动器维修也在日益增多。下面就由维修小王分享下伺服驱动器维修中常见两个问题：

       二、设定位置环调节器的比例增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

       三、伺服零点开关的问题

　　找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

       东莞泰升机电专业各品牌伺服驱动器维修，变频器维修，plc维修，触摸屏维修。公司从事维修行业很多年，有专业的技术精湛的维修团队，配件库存充足，维修速度快，有测试平台，质量保证，价格合理。值得您的信赖！维修服务热线：13549301235